本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种高尔夫球杆头打磨工作站，包括工业机器人、磨光机和工作台，工业机器人和磨光机均设置于工作台上，工业机器人的输出端设有机械腕关节，机械腕关节连接有夹具，机械腕关节包括第一壳体、第二壳体和连接法兰，第一壳体与第二壳体之间设有第一减速机和第一动力机构，第一动力机构用于驱动第二壳体和连接法兰绕第一轴线旋转，第二壳体与连接法兰之间设置有第二减速机和第二动力机构，第二动力机构用于驱动连接法兰绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线相交。与现有技术相比，本实用新型能够有效增大高尔夫球杆头的打磨角度，从而减少磨光过程中对工件和夹具的装夹次数，提高了生产的效率。