本实用新型公开了一种隐藏式助行车刹车装置，包括支架和把手，所述把手设置在支架的端部上；所述把手下方设有刹车柄，所述刹车柄连接有刹车线，所述刹车线末端固定在支架底部，所述支架底部设有刹车片和滑动轮，所述刹车片与所述刹车线连接，所述滑动轮上设有与所述刹车片制动的刹车环，所述滑动轮包括轮毂和轮胎，所述刹车环设置在所述轮毂的内壁上，与所述轮毂一体成型。本实用新型的隐藏式助行车刹车装置结构简单，控制方便，磨损程度低，能够有效避免刹车困难或刹车失灵的情况，且刹车片隐藏在滑动轮背面，具有既美观又安全的特点，有效地解决了助行车刹车装置由于长时间使用磨损导致刹车效果变差甚至刹车失灵的问题。