本实用新型涉及电脑绣花机刺绣技术领域，特指一种全方位移动机器人移框机构，包括台板移框，移框上设有多个全方位轮装置，移框通过全方位轮装置间隔设于台板上方，且全方位轮装置与台板滚动接触，台板上设有X轴移动装置与Y轴移动装置，移框上设有与X轴移动装置配合滑动的Y轴滑槽以及与Y轴移动装置配合滑动的X轴滑槽，移框通过X轴移动装置与Y轴移动装置实现在台板上沿X轴和Y轴运动。本实用新型采用这样的结构设置，既能通过全方位轮支撑移框，使得移框与台板相互分离降低摩擦力，提高了移框中驱动系统负载特性的稳定性，又可以降低安装难度，减小有安装、制造等误差带来的多余负载。