角度可调的PCB传输机构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种角度可调的PCB传输机构,属于机械制造技术领域,包括载有PCB产品的转盘;活动转盘上方的机械手,用于抓取转盘上的PCB产品;以及位于转盘一侧的传输带,用于承接机械手上的PCB产品并运送PCB产品至下一流程;机械手通过电缸驱动活动于转盘和传输带的上方,并将转盘上带有角度的PCB产品运输到传输带上,并将PCB产品的方向调成与传输带平行。本实用新型通过电缸带动机械手动作保证了精度,将从转盘带有角度的PCB产品,平稳的放到传输带上,并将PCB产品的方向调成与输送带平行,结构简单,动作流畅,稳定性更强,电器控制简单,成本低,适用于多角度的产品,实用性好。

基本信息
专利标题 :
角度可调的PCB传输机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921101990.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-15
授权号 :
CN210557880U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
杜亮
申请人 :
长春工大检测技术有限责任公司
申请人地址 :
吉林省长春市朝阳区人民大街6255号
代理机构 :
长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人 :
刘微
优先权 :
CN201921101990.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G47/52  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-12-21 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65G 47/90
登记号 : Y2021220000106
登记生效日 : 20211203
出质人 : 吉林省华域智能自动化有限公司
质权人 : 吉林省众信科技信用融资担保有限公司
实用新型名称 : 角度可调的PCB传输机构
申请日 : 20190715
授权公告日 : 20200519
2021-02-09 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 47/90
登记生效日 : 20210128
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 长春工大检测技术有限责任公司
变更后权利人 : 吉林省华域智能自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 130000 吉林省长春市朝阳区人民大街6255号
变更后权利人 : 130000 吉林省长春市经济开发区昆山路4555号商品半成品加工厂房建设项目办公101室
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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