本实用新型提供了一种工业机器人的送料机构，包括：机架、料箱、板料；所述机架的顶端设置有用于叠放板料的料箱，且料箱通过固定方式与机架相连接；所述料箱的一侧设置有水平送料机构，且料箱的另一侧设置有翻转送料机构；所述气缸固定设置在机架的一端，且气缸的输出端设置有推板；所述支承板固定设置在机架的内侧，且推板通过支承板与机架滑动连接；所述电机固定设置在机架上，且电机的输出端通过固定方式与旋转座相连接；所述旋转座的两端设置有连杆，且旋转座通过连杆与第一板架、第二板架相连接；通过对一种工业机器人的送料机构的改进，具有结构简单，使用可靠，送料效率高，适用于连续作业的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。