本实用新型公开了一种输浆管内余浆收集装置，其包括橡胶环以及橡胶环驱动机构，橡胶环嵌套于一金属棒上，所述橡胶环嵌设于输浆管内并与输浆管的内壁滑动连接，所述橡胶环驱动机构包括架设于输浆管上的可沿输浆管的轴向移动的移动架，所述移动架与输浆管滑动连接并与橡胶环内的金属棒磁性相吸，所述移动架上安装有一牵引绳，输浆管倾斜状态时位于高点的轴端侧安装有一收卷轮，所述牵引绳的另一端收卷于所述收卷轮上。移动架在输浆管倾斜时受重力作用向下滑移，输浆管内的金属棒受移动架的磁力作用随移动架沿输浆管的轴向移动，金属棒上的橡胶环与输浆管的内壁摩擦，从而将输浆管内的余浆推到输浆管的低端，实现输浆管内余浆的收集。