本实用新型公开了一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，涉及飞行模拟机技术领域，为解决现有的飞行模拟机不够仿真，乘坐者能感知身体上的晃动，但对视觉上的感知较弱的问题。所述底盘的上方设置有机器人，所述机器人包括支撑座、固定座、第一机械臂、第二机械臂、固定板和安装板，所述安装板的一侧安装有驾驶舱壳体，所述驾驶舱壳体与安装板焊接连接，所述驾驶舱壳体的内部安装有座椅，所述座椅上安装有束缚带，所述座椅底部的一侧安装有脚架，所述脚架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有握把，所述驾驶舱壳体上端的一侧设置有挂钩，所述挂钩上安装有VR眼镜。