本实用新型公开了一种蓝光光盘库内置机械手结构，包括壳体、升降板、夹持部和弹性橡胶膜夹头，所述壳体内部的一端设置有螺纹丝杆，所述壳体的顶端固定有顶板，且顶板顶部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹丝杆连接，且螺纹丝杆上均套设有驱动块，所述驱动块的一侧固定有升降板，所述连接块与弹性橡胶膜夹头的连接处均匀固定有缓冲件。本实用新型通过安装有底板、固定螺栓、壳体、螺纹丝杆、伺服电机、驱动块、升降板、夹持部、电动滑轨以及滑块，便于夹取不同高度位置的蓝光光盘，将夹取后的光盘向外移动，便于利于取出蓝光光盘，避免工人将手伸入蓝光存贮库中存取蓝光光盘，避免对蓝光光盘造成污染。