纸箱印刷出料高效堆叠机，包括皮带输送机，所述皮带输送机具有多条输送带，在皮带输送机一侧设有门架，在门架上安装有提升机构，在提升机构上安装有导向机构，皮带输送机两侧安装有伸缩杆，两根伸缩杆一端均与导向机构连接；所述伸缩杆包括一端铰接在支撑板上的管套，管套内插入有一根滑杆，在管套两侧设有多个条形孔，皮带输送机上端转轴穿过条形孔后与滑杆轴连接，滑杆露出管套一端与皮带输送机下端转轴轴接。本实用新型用于解决纸箱堆叠因高度限制而频繁启停皮带输送机，进而影响纸箱印刷和模切效率的问题。