本实用新型公开了一种自调节半自动齿轮装夹装置，由胎具主体、举升胎块、推送胎块、举升油缸和推送油缸组成，其结构形式为：在胎具主体的上方放置举升胎块，在胎具主体竖直方向的中心方向装有举升油缸，举升油缸上方与举升胎块连接，举升油缸能够推动举升胎块在胎具主体的轴向运动；举升胎块上方放置有推送胎块，推送胎块与推送油缸连接，推送油缸带动推送胎块在胎具主体的径向运动。该装置能够尽可能满足大多数齿轮类零件的加工，并通过采用半自动化方式，节约夹具调整和零件夹紧时间，提高生产效率。