本实用新型公开一种结合线自动检测及校准装置，包括控制器、校准机构、视觉检测传感器，校准机构包括相对设置的夹持件及顶推件，通过两者相配合固定管件，并可通过夹持件的气爪的旋转对管件的位置进行调整；视觉检测传感器固定于夹持件、顶推件所在直线的一侧，用于对管件的外侧壁进行拍照；控制器分别电性连接于夹持件、顶推件及视觉检测传感器，控制器获取视觉检测传感器拍摄的当前照片并将其与标准照片进行对比以判断是否具有结合线，若不具有结合线，则控制气爪旋转以带动管件转动进行位置调整，自动化程度高，检测及校准的效率、精度均提高，进而使弯管作业及整个生产线的加工效率提高。