一种用于精密孔轴自动装配的设备
授权
摘要
一种用于精密孔轴自动装配的设备，六轴机械臂安装有末端执行器，该末端执行器包括中轴基部、分别与五根手指对应的五根立柱式导轨、滑块和第一制动器气缸，立柱式导轨的底部连接在中轴基部上，立柱式导轨的顶部连接六维力传感器；五根立柱式导轨各自穿过滑块上的通孔，固连在中轴基部上的第一制动器气缸连接滑块；每个第一手指连杆的上端分别铰接于滑块上与立柱式导轨对应的位置；第二手指连杆一端铰接于所述中轴基部，第二手指连杆还铰接于所述第一手指连杆的下端，第二手指连杆内部设有气管，气管与气囊相通，通过气管外接气泵向气囊输气，控制气囊缩胀；第一制动器气缸带动滑块上下移动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于精密孔轴自动装配的设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921106253.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210703424U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
罗路平颜天野韩业正潘柏松
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN201921106253.1
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
