本实用新型公开了一种座椅锁定控制机构、座椅锁定控制装置及座椅,包括抱箍和扳手，抱箍包括抱箍本体及两个脚片，抱箍本体的中间为轴孔，扳手设置脚片外侧并且被配置为通过旋转以调整轴孔的大小；还包括插销联动机构，插销联动机构包括弹簧销与拉杆，拉杆上具有倾斜面使其产生厚度变化，在倾斜面位置处开设有避让孔，弹簧销的一端穿设在抱箍本体外周上预设的通孔内，弹簧销的另一端穿设于避让孔处并与拉杆卡接配合；拉杆响应于扳手的转动，并使得弹簧销与拉杆的卡接处位于倾斜面的不同位置，从而控制弹簧销从通孔插入至轴孔内或是从轴孔缩回至通孔。操作非常更方便，只需一个步骤即扳动扳手即可调节承载件的高低位置，适应不同年龄儿童的使用。