一种汽车覆盖件自动上下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车覆盖件自动上下料机械手，包括移动臂，所述移动臂的下端转动连接有汽车覆盖件的固定件，所述固定件设置在移动臂的周围，所述固定件包括一端与移动臂转动连接的缓动臂和安装在缓动臂另一端的电磁铁，所述移动臂与缓动臂之间设有缓动装置。本实用新型通设置缓动臂根据汽车覆盖件的具体形状进行角度调整，然后通过电磁铁固定上料和释放下料，且每条缓动臂都是由独立的缓动装置控制，这样，使得电磁铁能牢牢贴合汽车覆盖件的表面，避免人工辅助装夹固定，大大提高工作效率；另外，缓动装置还能保持缓动臂在空载状态下依然撑开，避免在进行下一件汽车覆盖件的固定时下垂而不利于电磁铁贴合汽车覆盖件的表面。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车覆盖件自动上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921107130.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210586806U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
杨东李长兴李佳庆
申请人 ：
安徽千缘模具有限公司
申请人地址 ：
安徽省宣城市宣州经济开发区崇德路与麒麟大道交叉口东北角
代理机构 ：
合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王学勇
优先权 ：
CN201921107130.X
主分类号 ：
B21D43/02
IPC分类号 ：
B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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