本实用新型涉及卷烟高架库堵垛机领域，具体是一种卷烟高架库堵垛机轨道自动清障装置，包括支撑架和感应系统，所述支撑架安装在堵垛机机架的前端，所述感应系统安装在支撑架上；所述感应系统上设有光电检测开关和感应探头；所述支撑架上设有铲板，铲板设置倾斜，铲板下端固定有底架，底架下端安装有毛刷和磁性吸附板。本实用新型实现了自动清洗障碍物的目的，堵垛机机架带动支撑架向前运动，在运动过程中毛刷可用于清扫轨道上的非铁杂质和灰尘和磁性吸附板可吸取轨道上的铁屑和含铁杂质，而铲板可用于铲除部分小体积障碍物，在遇到大体积障碍物时，可利用感应探头进行检测，起到自动报警，以便提醒停车；障碍物自动清洗质量高。