一种大直径筒段对接装置
授权
摘要
本实用新型提供一种大直径筒段对接装置,大直径筒段对接装置包括RGV车,AGV车,RGV筒段,AGV筒段,驱动调姿机构,控制器,传感器快插组件一,传感器快插组件二,激光测距传感器,视觉定位传感器,测量基准,快插插销,所述AGV筒段与RGV筒段相对的一侧面上设有传感器快插组件一和传感器快插组件二,所述传感器快插组件一与传感器快插组件二上下分布,所述传感器快插组件一与传感器快插组件二结构相同。本实用新型的有益效果:本实用新型基于视觉定位传感器和激光测距传感器实时定位系统的精确定位;本实用新型AGV、RGV运输对接一体化。
基本信息
专利标题 :
一种大直径筒段对接装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921108504.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-16
授权号 :
CN210392616U
授权日 :
2020-04-24
发明人 :
王浩亮沈剑杰
申请人 :
浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市新昌县七星街道日发数字科技园
代理机构 :
杭州伟知新盛专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
卢斌锋
优先权 :
CN201921108504.X
主分类号 :
B65G35/00
IPC分类号 :
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-04-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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