本实用新型涉及一种车辆用扶手箱铰链机构及其扶手箱，其中铰链机构包括肘枕安装架、扶手箱安装架，所述肘枕安装架与所述扶手箱安装架通过阻尼转轴部件、及扭簧转轴部件铰接在一起，所述阻尼转轴部件位于所述肘枕安装架与所述扶手箱安装架的铰接一侧，所述扭簧转轴部件位于所述肘枕安装架与所述扶手箱安装架的铰接另一侧；所述肘枕安装架可绕所述阻尼转轴部件及所述扭簧转轴部件的轴线相对所述扶手箱安装架进行旋转。通过设置所述阻尼转轴部件、所述扭簧转轴部件，两者相互配合，使肘枕开启时，能够先被弹起一个小角度，露出端面，然后再由乘客进一步把持肘枕的端部，实现任意角度的开启。