本实用新型公开了一种基于柴油发动机余热回收的恒温恒湿空调送风系统，包括柴油发动机、板式换热器、冷却塔、组合式空调箱和风冷热泵机组，所述柴油发动机的出水口通过电动三通调节阀一路连接到板式换热器的换热端进水口，另一路输出到组合式空调箱的热水盘管，所述组合式空调箱的冷水盘管接到风冷热泵机组；所述组合式空调箱通过新风送风管给柴油发动机提供恒温恒湿的新风；所述冷却塔与板式换热器的冷却端连接。本实用新型回收柴油机测功过程中产生的废热，用于自身的恒温恒湿进气系统的加热，无需设置大功率的电加热装置，降低系统能耗；通过阀和传感器的联动实现自动控制，控制更加精准，运行更加节能。