本实用新型公开了一种码头引桥红绿灯控制系统，涉及码头引桥交通安全管控技术领域，其包括：地感线圈、道闸、车牌识别模块、红绿灯联动模块、系统控制端，所述系统控制端与所述地感线圈、道闸、车牌识别模块、红绿灯联动模块分别相连；所述地感线圈的数量不少于十个，分别设置在码头引桥入口部分、码头引桥出口部分与码头引桥中间部分。本实用新型在特定位置设置恰当数量的地感线圈，通过与道闸、红绿灯联动模块、车牌识别模块相联动，保证每次在码头引桥上通行的车辆为一个，解除了双向会车的安全隐患，成本较低、通行效率高、安全可靠。