本实用新型涉及辅助杆技术领域，且公开了一种工程造价地皮测量用激光测量辅助杆，包括底座，底座的上端固定连接有支撑杆，支撑杆上通过调节机构连接有连接块，连接块的上端通过平衡机构安装有激光测量器；平衡机构包括框体、第一连接杆、第二连接杆、承载板和安装槽，框体位于连接块的正上方，两个第一连接杆呈“J”形设置，且通过两个第一轴承对称转动连接在框体外的两侧，两个第一连接杆另一端均固定连接在连接块靠近上端的侧壁上，承载板位于框体内中心处，两个第二连接杆通过两个第二轴承与框体内侧转动连接。本实用新型使得激光测量器测量的数据准确可靠，且便于调节高度和角度。