本实用新型公开了一种平衡式垃圾输送机，包括底座，所述底座的上方安装有底架，且底架的上方设有平衡架，所述底座上端安装有摆杆装置和连杆驱动装置，且摆杆装置和连杆驱动装置贯穿平衡架和底架至底座上，所述底架连接底座上安装有减振簧，且减振簧的数量为若干个，所述摆杆装置由摆杆轴、摆杆、中间铰链座和铰链共同组成，每个所述摆杆上均安装有主振簧，所述平衡架上设有输送槽，输送机的输送带上方中间处安装有除铁器。本实用新型所述的一种平衡式垃圾输送机，通过采用平衡式垃圾输送机对出渣机后进行输送，替代埋刮板、螺旋输送机和电机振动输送机，使其在输送过程中不会堵塞，容易清理，同时适合长距离宽槽体的输送。