本实用新型公开了一种柔性承插式混凝土管，包括混凝管主体，所述混凝管主体的一端为插头端，所述插头端的外表面为第一接触球面，所述混凝管主体的另一端为插口端，所述插口端的内表面为第二接触球面；在两个第二接触球面插接时，所述第一接触球面和所述第二接触球面之间设置有密封套圈，两个所述混凝管主体之间承插连接处内部一侧设置有内伸缩套管部件，通过第一接触球面和第二接触球面之间设置有的密封套圈，可以在受外力作用下避免混凝管主体的连接处容易受力变形，实现混凝管主体连接处之间的柔性连接，内伸缩套管部件在保证连接处柔性连接的同时，可以保证连接处的密封性。