本实用新型属于医用病床技术领域，尤其为一种手自一体轮椅床，包括车架组件、板体组件、调节组件和两个驱动组件，所述板体组件、调节组件和两个驱动组件均设置在车架组件上，所述调节组件与板体组件连接。本实用新型通过对现有的病床进行结构的改进，将原有一段固定的床板分为三段，既分为固定板、传动板和调节板，其中传动板和调节板的可以进行角度调节，使患者的腿部可以向上弯曲，也可以向下弯曲，同样可以处于平放状态，从而能够保证患者的舒适度，特别是腿部受伤患者，将脚部放置到调节板上，通过调节板带动腿部进行向上或向下弯曲，从而使患者使用病床时更加的舒适，同样对患者的恢复有着一定的帮助。