健身机器人
授权
摘要
本实用新型涉及健身机器人,其包括躯干、设置在躯干上的两自由度脖颈、设置在两自由度脖颈上的头部、设置在躯干上的旋转腰部、设置在旋转腰部下端的髋部、由电机驱动摆动且设置在髋部下端两侧的大腿、由电机驱动摆动且设置在大腿下端的小腿、由电机驱动旋转且设置在小腿下端的脚部、由电机驱动旋转且设置在脚部底部且与地面接触的万向脚轮、设置在躯干上的陀螺仪、由电机驱动摆动且设置在躯干上的大臂部、由电机驱动摆动且设置在大臂部上的小臂部以及设置在手部上的指部。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
基本信息
专利标题 :
健身机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921112961.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-16
授权号 :
CN210436147U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
张祥雷林博远刘意李枫韵王成湖
申请人 :
温州大学
申请人地址 :
浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 :
温州名创知识产权代理有限公司
代理人 :
陈加利
优先权 :
CN201921112961.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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