一种机械加工中心用摇臂机构，本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域；固定板下表面的中心上固定有一号电机，一号电机的输出轴固定在旋转台的下表面上，旋转台的上侧设有支撑板，支撑板的右端上插设有两个一号丝杆，旋转台下表面的右端上固定有二号电机，支撑板下表面的左右两端上固定有限位板，右侧限位板的右侧壁上固定有三号电机，二号丝杆上丝母的下表面上固定有连接板，直线滑轨固定在支撑板的下表面上，连接板的下表面上固定有机械抓手，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。