本申请公开了一种电机定子灌封胶体的爬胶切除装置及切爬胶工位装置。所述爬胶切除装置包括立柱、配置单元、万向支架、动力机头和切爬胶刀具；所述立柱用于固定所述爬胶切除装置；所述动力机头与所述切爬胶刀具连接，以使所述切爬胶刀具可旋转；所述配置单元用于设定所述动力机头的工作参数；所述立柱与所述万向支架连接；所述万向支架与所述动力机头可活动地连接，以使与所述动力机头连接的所述切爬胶刀具可运动至电机定子的内部切除爬胶。所述工位装置包括所述爬胶切除装置。本申请可满足生产线的节拍，其结构简单、操作方便，可提高工作效率，可节省人力成本，从而提高生产效益。