本实用新型公开了一种便于实现钻机转速自动调节，同时便于转矩调节，结构简单，便于实现钻井方向调节，便于控制的石油钻机控制装置。该石油钻机控制装置包括转速控制系统和方向控制系统；转速控制系统，由于在转盘内设置有调速装置，从而能够便于对传动终端的转速调节，同时在通过对电机转速进行调节控住钻速的前提下，通过第一传动齿圈与第一调速齿轮啮合或者第二传动齿圈与第二调速齿轮啮合，实现对扭矩的调节；所述方向控制系统通过两个角度调节套筒的相对转动，从而使得第二万向节连接杆的偏移，从而带动钻头偏移，实现对钻井角度的调节。采用该石油钻机控制装置能够便于控制，降低能耗。