本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是指一种带有激光检测的板料分离上料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，其中活动式吸附爪包括第一吸盘和驱动第一吸盘水平运动的第三驱动装置，所述安装架装设有激光测厚度装置。在实际生产活动中，无需特定的载料机构来配合进行抓取，只需将堆叠的大型板材放置在简易承载机构上供本设备进行直接抓取便可，且全自动化，无需人工辅助实现逐个大型板材的上料，整体结构紧凑可靠，同时灵活性强。