一种低成本移动式小型机械臂安装底座
授权
摘要
一种低成本移动式小型机械臂安装底座，主体为焊接而成的铁架，铁架上方通过加强螺钉与机械臂安装板连接，铁架下部安装有四个重载福马轮，铁架一侧通过铰链连接门板，组成底座的门结构，门板上设有把手。小型机械臂可通过螺钉安装在机械臂安装板上，机械臂控制柜可放置在铁架内，实现机械臂无空间限制地自由移动。在需要移动机械臂时，可旋起福马轮支撑脚，推动底座移动到指定位置后，旋下福马轮支撑脚。福马轮支撑脚与地面的摩擦力可有效抵御小型机械臂运转过程中产生的扭矩，保证底座稳定。该底座结构简单、制造成本低，能以低成本满足不定时需移动的小型机械臂的安装需求。
基本信息
专利标题 ：
一种低成本移动式小型机械臂安装底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921114924.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210623933U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
罗路平颜天野韩业正潘柏松
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN201921114924.9
主分类号 ：
F16M3/00
IPC分类号 ：
F16M3/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M3/00
移动式或轮式框架或底座，如紧急用的电源及压缩机装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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