本实用新型公开了一种头枕杆齿形成型机，两个支撑板均垂直固定在机座上，两个支撑板相互平行，上模座滑动连接在两个支撑板上，变频电机固定在两个支撑板长度方向端部一侧，变频电机通过曲柄连杆机构带动上模座在两个支撑板上水平往复运动；上模座下表面设置有刀排，刀排上转动连接有多个滚刀；垂直抬升机构设置在两个支撑板之间，垂直抬升机构下表面和机座连接，垂直抬升机构上表面和夹具座连接，夹具座位于刀排的下方，垂直抬升机构用于带动夹具座在竖直方向上进行往复运动。本实用新型为解决汽车座椅头枕杆卡槽因去除材料的加工方式造成工件强度低的问题。技术效果：用滚轮挤压方式获得齿形槽，头枕杆强度增强，夹具独特，产品直径不变形。