一种移栽苗木的机械手
授权
摘要
本实用新型公布了一种移栽苗木的机械手，包括旋转台、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、摇杆、连杆、腕部、手部等。大臂与旋转台利用销轴连接，大臂油缸两端分别用销轴与旋转台和大臂相连接；斗杆和大臂利用销轴连接，斗杆油缸两端分别用销轴与斗杆和大臂连接；腕部通过销轴与连杆和斗杆连接；摇杆通过销轴与斗杆连接；连杆、摇杆和腕部油缸通过销轴连接与一点；腕部油缸通过销轴与斗杆连接；手部通过销轴与腕部连接。本实用新型可移栽带土球苗木。
基本信息
专利标题 ：
一种移栽苗木的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921116864.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210184106U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
辛颖高飞飞闵曦娇
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921116864.4
主分类号 ：
A01G23/04
IPC分类号 ：
A01G23/04 B25J11/00 B25J15/02 B25J15/08 B25J18/02 B25J19/00
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/00
林业
A01G23/02
树木的移栽、挖出、采伐或打枝
A01G23/04
移栽树木；抓住根团的装置，例如树根钳；用于运送树木的卷包或包装
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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