本实用新型公开了一种小区立体车库控制系统，包括车牌识别装置、门禁杆、云服务器、车库管理模块及读写器，所述车牌识别装置及门禁杆均安装于小区车库入口处，且所述车牌识别装置分别与所述门禁杆及云服务器进行通信，所述车库管理模块及读写器分别设置于小区内的立体车库处，所述车库管理模块分别与所述云服务器、读写器及立体车库的控制器进行通信。本实用新型所提供的小区立体车库控制系统，给业主泊车带来了方便，节省了时间。