本实用新型涉及抱箍加工成型技术领域，尤其为一种U形抱箍加工成型装置，包括设备平台以及设备平台上的动能传送机、U型卷曲机、截断机和控制设备，动能传送机包括有动能电机、设置于动能传送机侧壁的定位轴承、和动能传递轴，对称设置的定位轴承的内壁穿接有扭力杆，扭力杆远离传动牙盘的一端位于动能传送机的内部且固定连接有动能从动轴，动能传递轴上固定连接有万向传动轴，万向传动轴远离动能传递轴的一端传动连接于动能电机输出轴。本实用新型通过动能传送机上设置的传动牙盘将物料进行传送至U型轨道内部，在通过U型轨道将物料进行U型弯曲进入至截断机内部，通过气缸上的切断刀将物料切断，进而实现U型抱箍的加工。