本实用新型公开了一种石膏板材打磨装置，包括工作台、移动结构和辅助支撑固定结构；工作台：所述工作台的上端面中部设有石膏板放置槽，所述工作台的上端面设有两个前后相对的立板，所述立板的内侧面固定有打磨结构；移动结构：所述移动结构的数量不少于四个，所述移动结构在工作台的下端面边缘等距离分布；辅助支撑固定结构：所述辅助支撑固定结构位于工作台的下端面中部；其中：还包括单片机，所述单片机固定在立板的外侧面，所述单片机的输入端电连接外在电源的输出端，还包括两个红外线测距仪，本实用新型可以通过两个对称分布的打磨结构一次性实现对石膏板的双面打磨，极大的减少了石膏板打磨所需要的时间。