可自动识别的托盘专用机械抓爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种可自动识别的托盘专用机械抓爪，包括安装基座，所述安装基座上左右对应设置有由动力单元驱动开、合的第一抓爪单元和第二抓爪单元，所述动力单元包括驱动所述第一抓爪单元和第二抓爪单元同步开、合的动力源和联动机构；所述第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有识别模块，第一抓爪单元或第二抓爪单元设置有单浮动纠偏组件。本实用新型利用贯穿式丝杆电机作为动力源，以同步带传动副为联动机构共同实现第一抓爪单元和第二抓爪单元的快速开、合，以直线导向件限定两个抓爪单元的直线运动轨迹，稳定性好且电机选择范围广。
基本信息
专利标题 ：
可自动识别的托盘专用机械抓爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921119081.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210365902U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
赵鹏张合书张鹏王超刘聪
申请人 ：
安图实验仪器（郑州）有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号
代理机构 ：
郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩华
优先权 ：
CN201921119081.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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