本实用新型涉及一种齿轮轴自动组装检测机构，解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，送料滑道上依次设有轮轴供料机构，轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；本实用新型的齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构自动供料齿轮，轮轴供料机构自动供料轮轴，轮轴传送机构把轮轴传送到组装工位上的齿轮上方，冲压机构把齿轮和轮轴组装的，检测机构检测齿轮和轮轴的组装是否合格的，出料机构把组装好的工件出料，从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测，生产效率高，组装质量好，合格率高。