本实用新型公开了一种限矩型联轴器，包括：壳体、内圈和摩擦限矩机构；所述内圈位于所述壳体内且所述内圈的外壁与所述壳体的内壁间隔相对。所述摩擦限矩机构位于所述内圈和所述壳体之间并分别与所述内圈的外壁和所述壳体的内壁相抵，所述摩擦限矩机构与所述内圈和所述壳体之间的摩擦力可调。本实用新型的限矩型联轴器，通过摩擦限矩机构的径向力产生的摩擦力使内圈和壳体联动，既能保证正常工作态下的扭矩传递，又能在发生卡死等故障时实现打滑限矩功能，起到保护作用，提高整机可靠性。通过对摩擦限矩机构的摩擦力进行调整，可以满足不同场景的使用需求，使用范围较广。工作装置故障排除后无需人工恢复即可快速投产，提高经济效益。