本实用新型涉及一种轨道式刮粪机导轨结构，包括导轨、滚轮支架、刮粪机连接件、导向轮、滚轮和粪沟沟底，导轨设置在粪沟沟底上，并用固定螺丝固定在粪沟沟底中线处；滚轮支架设置在导轨内部，滚轮支架上部和两侧分别设置有导向轮和滚轮。本实用新型导轨采用不锈钢304材质，较大的增加了使用寿命。将滚轮、导向轮嵌入导轨内的配合形式，能将刮粪小车有效的定位在导轨上，使刮粪小车一直处于粪沟中间，能有效防止刮粪小车翘尾、打横、与墙面发生刮擦等现象。导轨既能为刮粪机导向，又能充当导尿管使用，较大的减少了导尿管的安装难度，也增加了使用寿命。