一种基于双摄像头扫码的自动引导车
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双摄像头扫码的自动引导车，包括车体以及设置在所述车体上的电源、中央处理器、导航装置、驱动装置和通信装置；所述导航装置包括陀螺仪传感器、以及均用于扫描工作区域的地面上布设的二维码标签的第一摄像头和第二摄像头，所述电源分别与所述中央处理器、所述第一摄像头、第二摄像头、所述驱动装置和所述通信装置电连接，所述中央处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头、所述陀螺仪传感器、所述驱动装置和所述通信装置电连接。本实用新型的AVG基于双摄像头扫码，相比单一导航方式，精确度得到有效改善，实时校准运动轨迹，还可以对AVG的瞬时速度进行实时检测，有利于将AVG的速度按照需要进行调整。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双摄像头扫码的自动引导车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921121366.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210052061U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
于宝成芦姝冰王春梅艾玉明郭然徐文霞
申请人 ：
武汉工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
翟磊
优先权 ：
CN201921121366.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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