本实用新型公开了一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床，包括数控系统和液压系统，还包括设置在床身上的中间夹紧及驱动机构，其两侧分别设有由砂轮位移机构驱动的砂轮机构；所述的中间夹紧及驱动机构左侧为内圆磨削砂轮机构，右侧为外圆磨削砂轮机构；中间夹紧及驱动机构的右侧设有由液压系统驱动的顶紧机构，液压系统驱动顶紧机构顶出或退回；伺服电机驱动工件夹紧装置带动工件旋转后，顶紧机构被顶出时磨削开始，分别位于其两侧的外圆砂轮磨削工件外圆，内圆砂轮磨削工件内孔；磨削结束后顶紧机构退回。本实用新型能在一次装夹的情况下同时磨削零件的左右两端，从而保证了高精度的同轴度要求，生产效率高，加工精度高，能降低企业的加工成本，减少设备投资。