本实用新型公开了牛奶运输罐吊卸用具，主要涉及运输罐吊卸技术领域。包括设置在罐体两侧的撑板、设置在车体灌座上的顶升机构；所述撑板底部设有限位轮槽；所述顶升机构包括电动伺服缸和导向滚轮，所述车体灌座两侧设有缸体放置槽，所述电动伺服缸设置在缸体放置槽内，所述电动伺服缸的活塞杆上设有轮架，所述导向滚轮设置在轮架上，所述限位轮槽的位置与导向滚轮相对应。本实用新型的有益效果在于：由于向车尾处平吊平移时有导向机构进行导向，能够大大降低平吊平移的难度，而且罐体大部移出车体上的车体灌座后就能够快速吊装提升，大大提高了吊卸效率，而且能够避免吊卸过程中罐体的碰撞损伤。