本实用新型公开了一种带毛刷的标签输送装置，包括标签储存盒以及标签抓取装置，标签储存盒用于储存标签，标签储存盒内设有毛刷，毛刷的刷毛朝向位于标签储存盒内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触；标签抓取装置包括真空抓取组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件与真空抓取组件连接，第二驱动组件与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动真空抓取组件沿靠近或远离标签储存盒的方向做升降运动，以供真空抓取组件抓取标签，第二驱动组件用于驱动真空抓取组件将标签移送出去。该带毛刷的标签输送装置能够保证每次只抓取到一张标签，使得标签的抓取更加便捷，从而提高效率。