本实用新型公开了一种阀门执行器及阀门控制系统，所述阀门执行器包括安装本体、设置于该安装本体的电机、机械手，所述机械手包括由电机驱动旋转的驱动件、用于开闭阀门的从动件，驱动件与从动件同轴活动连接，且驱动件与从动件配合有滑动结构，藉由该滑动结构使驱动件在电机启动时，先自转预设角度后驱使从动件旋转。本实用新型的阀门执行器在电机启动时，驱动件不会立即驱动从动件旋转，而是先自转预设角度后再驱使从动件旋转，因而能够在电机启动初期，利用驱动件的自转行程对电机提供缓冲，避免电机启动初期输出力不足而出现抱死现象。