一种建筑机器人活动关节
授权
摘要
本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人活动关节。本实用新型的支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。本实用新型的活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑机器人活动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921126186.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN211572609U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
李瑞钰李稳张柏松何勇刘闵华
申请人 ：
深圳中物智建科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道53号航空航天大厦2号楼603
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江慧
优先权 ：
CN201921126186.X
主分类号 ：
E04G21/00
IPC分类号 ：
E04G21/00 E04F21/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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