本实用新型公开了一种车辆控制器及其集成式母排电容，其中，集成式母排电容包括：电容输入极、电容主体、电容母排、电容输出极和母排绝缘层；与电容主体相连的电容输入极，用于将外部直流电输入至电容主体；电容主体，用于将电容输入极输入的外部直流电进行储能和滤波；与电容主体一体集成的电容母排，用于将电容主体的输出电流输出至电容输出极；与电容母排相连的电容输出极，用于将电容母排的输出电流输入至功率模块；与电容母排相连的母排绝缘层，用于将电容母排绝缘。由此，本实用新型的集成式电容通过将电容母排和电容主体一体集成，从而，降低简化电容主体与电容母排的连接装配工序，降低装配成本。