本实用新型公开了一种直杆类零件分类装置，包括支撑架，所述支撑架内侧倾斜安装有滚筒，所述滚筒的一端安装有震动器和方向盘，所述滚筒的另一端连接一排排分布的圆形滚轮，所述圆形滚轮之间连接有铁杆，所述圆形滚轮一侧端设有齿轮，所述齿轮下方啮合有外侧锯齿状皮带，所述外侧锯齿状皮带内侧套接有电机的电机轴。本实用新型通过长杆类零件通过滚轮转动，不同长度的直杆类零件将在滚轮不同距离的空隙中掉落到接物盒中，以此来达到直杆类零件分类的作用，提高了长杆类零件分类效率，有利于更为实用的使用一种直杆类零件分类装置。