本实用新型公开了一种桃子种植用防受损果实采摘装置，包括支撑杆，支撑杆由套管和杆体套接而成，杆体的外端滑动连接有滑柱，滑柱的外端固定有导入环，导入环与杆体之间连接有弹簧，且弹簧套设在滑柱的外侧，套管、杆体通过下管箍、上管箍共同支撑有网状滑道，网状滑道的上端设有与导入环连接的喇叭口，下端连通有收纳网袋，杆体上装有切割组件。本实用新型利用两个输出轴固定有刀片的伺服电机构成切割组件，切割组件通过支撑杆移动至桃子上方，将桃子连接细杆切断后，桃子通过喇叭口进入网状滑道，最终滑入收纳网袋，收纳网袋固定绑在在操作人员身上，通过这种方式提高桃子采摘效率，能够避免果实受损情况的出现。