本实用新型公开了一种立式自由曲面绿篱修剪机，包括移动承载车和修剪刀具，包括可回转的支撑框架和可伸缩的伸缩臂，所述移动承载车上设有回转支承和设有用于驱动回转支承转动的驱动齿轮和驱动马达，回转支承上设有与驱动齿轮相啮合的齿轮结构，所述支撑框架设在回转支承上，所述支撑框架中设有可升降调节的滑块，伸缩臂的一端设在滑块上，所述修剪刀具设在伸缩臂的另一端。采用立式机械臂多角度转动及实现高度和距离的调节，可以实现自由曲面的绿篱修剪，并且修剪刀头部分可以根据修剪需要进行角度灵活调整，可对各种造型绿篱进行修剪，大幅提高了修剪效率。