本实用新型公开了一种狙击枪观瞄定位装置，包括：红外成像仪，用于获取目标的红外图像；激光器，用于发射激光；激光测距机，用于获取目标距离；北斗定位仪和电子罗盘，分别用于获取目标位置和方向；摄像机，用于获取目标的可见光图像；成像观察设备，用于数据显示；控制器，分别与所述红外成像仪、激光测距机、北斗定位仪、电子罗盘、激光器、摄像机和成像观察设备相连接。本实用新型可全天候工作，结构紧凑，重量轻，能快速准确探测定位敌方狙击枪位置。