本实用新型提供了一种钢结构梁柱连接节点。本钢结构梁柱连接节点包括横截面均呈工字形的钢梁和钢柱，钢梁由两翼板和腹板组成，两翼板均通过支架与钢柱固连，腹板上一体成型有与钢柱平行的连接板，连接板有两块且分别位于腹板两侧，连接板和钢柱之间设有连接管，连接管与翼板平行，连接管两端分别抵压在连接板和钢柱上，连接板沿连接管轴向贯穿设有连接孔一，钢柱与连接管接触的这一侧壁上贯穿设有连接孔二，连接孔二有两个且位置分别与两连接管正对，位置正对的连接孔一、连接孔二和连接管内孔三者组成一安装孔，安装孔内通过注塑方式成型有形状和尺寸均与安装孔匹配的塑料柱。本实用新型结构稳定。